一、IN 事务（设备 → 主机数据传输）1. 事务流程主机发送 IN 令牌包：通知设备准备发送数据。设备响应：
若数据准备好：发送数据包（DATA0/DATA1）。若未准备好：发送 NAK 握手包。若设备错误：发送 STALL 握手包。主机确认：
成功接收数据后，向设备发送ACK 握手包，表示 “数据已收到”。若接收数据错误（如 CRC 校验失败），不返回任何握手包，设备需重试。2. ACK 发送方主机 → 设备：主机在正确接收设备发送的数据后，向设备返回 ACK，确认数据接收完成。
二、OUT 事务（主机 → 设备数据传输）1. 事务流程主机发送 OUT 令牌包 + 数据包：向设备发送数据。设备响应：
成功接收数据后，向主机发送ACK 握手包，表示 “数据已接收”。若未准备好接收数据：发送 NAK 握手包。若设备错误或无法处理：发送 STALL 握手包。主机确认：通过设备返回的握手包判断传输结果。2. ACK 发送方设备 → 主机：设备在正确接收主机发送的数据后，向主机返回 ACK，确认数据接收完成。
三、主机如何判断数据传输状态？事务类型主机动作设备响应主机判断逻辑IN发送 IN 令牌 → 接收数据发送数据 / NAK/STALL- 收到数据：返回 ACK，确认传输成功。- 收到 NAK：设备未准备好，稍后重试。- 收到 STALL：设备错误，需处理异常。OUT发送 OUT 令牌 + 数据 → 等待响应发送 ACK/NAK/STALL- 收到 ACK：设备成功接收数据。- 收到 NAK：设备未准备好，稍后重试。- 收到 STALL：设备错误，需处理异常。四、关键总结ACK 的方向：
IN 事务中 ACK 由主机 → 设备（确认主机收数据）；
OUT 事务中 ACK 由设备 → 主机（确认设备收数据）。核心机制：
USB 通过握手包的交互实现双向确认，主机根据设备返回的握手包（IN 事务）或自己发送的握手包（OUT 事务）判断数据传输状态。异常情况：
NAK：设备暂时未准备好，主机可重试。STALL：设备永久错误（如端点暂停），需主机干预（如复位端点）。无响应：主机超时或数据错误，自动重试或报错。五、扩展：高速 USB 的 NYET 握手包在高速 USB（480Mbps）的 IN 事务中，设备若暂时无法准备数据，可返回NYET 握手包（仅高速支持），表示 “当前未准备好，但未来可能准备好”，主机可在短时间内重试，比 NAK 更高效。
注：来自deepseek